2021 RS2 quay quanh mặt trời cứ sau 506 ngày (1,39 năm), đến gần 0,60 AU và cách mặt trời 1,89 AU. Dựa trên độ sáng và cách nó phản chiếu ánh sáng, RS2 2021 có thể có đường kính từ 0,002 đến 0,005 km, khiến nó trở thành một tiểu hành tinh nhỏ trung bình, có kích thước tương đương với một chiếc xe buýt trường học hoặc nhỏ hơn.[1]

Tiểu hành tinh, có đường kính ước tính 11,5 feet (3,5 mét), được các nhà thiên văn học phát hiện tại Núi Lemmon ở Arizona với thông tin quỹ đạo tiết lộ rằng nó sẽ lướt qua Trái đất trong những giờ tới.

2021 RS2 chỉ đến cách bề mặt Trái đất 9.532 dặm (15.340 km) và trong khi tiểu hành tinh này sẽ bốc cháy trong bầu khí quyển khi đi vào, 2021 RS2 chỉ là một ví dụ về việc Trái đất đôi khi bị tấn công bởi các mảnh vỡ vũ trụ.[2]